public

public（公开）表示任何人都可以访问和使用该元素；

public class Test
{
    public static void main(String[] args)
    {
        Person p = new Person();
        System.out.println(p.name); //输出小明 
    }
}
class Person
{
    public String name = "小明";
}

这时候我们可以通过Person对象p直接访问name。

private

private（私有）除了类本身和类内部的方法，外界无法直接访问该元素。

public class Test
{
    public static void main(String[] args)
    {
        Person p = new Person();
        System.out.println(p.name);
        //这时候就无法直接访问name 
    }
}
class Person
{
    private String name = "小明";
}

protected

protected（受保护）类似于 private，区别是子类可以访问 protected 的成员，但不能访问 private 成员。

public class Test
{
    public static void main(String[] args)
    {
        Student student = new Student();
        System.out.println(student.name); //无法访问name 
        System.out.println(student.age); //但可以访问age 
    }
}
class Person
{
    private String name = "小明";
    protected String age = "10";
}
class Student extends Person
{}

default

default（默认）如果你不使用前面的三者，默认就是 default 访问权限。default 被称为包访问，因为该权限下的资源可以被同一包（库组件）中其他类的成员访问。

总结

放一个看了很久却不一定记住的表：